为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入宋大哥，以后你可以好好的教我，蓝级对宗级，太让人兴奋了，从来没有听说过有哪个不够宗级的武者敢当街挑战宗级。唐言只比宋迪小了一岁，但两种截然不同的生活轨迹让两人看起来孰大孰小一眼分明。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
